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自学工业机器人需要掌握哪方面知识

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   自学工业机器人需要掌握哪方面知识
 
   工业机器人的也有细分领域,如果只是需要会操作机器人,那么会一点机械知识,编程知识,电气知识,会对机器人进行标定,懂得基本的维护就行了。如果是需要对机器人进行二次开发,那么你需要学的东西就更多了,机器人控制系统,机器人电气组成,机器人结构,运动学,坐标变换,机器视觉等等
 
   基础水平技术需要掌握的几个方面:
 
   1)学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如:伺服系统、减速器、控制柜、本体等;机器人基本参数认识:负载、精度、运动范围、使用场合;以及电气的组成部分。
 
   2)使用示教器编程:包括机器人基本的坐标:关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标,运动轨迹的示教以及指令的使用,一些简单的控制逻辑关系,再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入,结合仿真软件练习编程,相对来说难度不大。
 
   3)同时还得具体懂一些电气基础:如:输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。
 
   4)机械认知:机器人是协同工装夹具一同使用的,所以必须的有一定机械知识。
 
   5)特殊应用场合:工艺比较复杂的应用:焊接、打磨、喷涂,这些应用不但得懂操作机器人,还得对工艺要求有一点的了解。
 
   通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作,只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。
 

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